雙軸傾角傳感器（Dual-Axis Inclinometer）是一種用于測(cè)量物體在水平面上的傾斜角度的BCM8727CIFBG傳感器。它可以同時(shí)測(cè)量物體在水平和垂直方向上的傾角，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、建筑工程、航天航空等領(lǐng)域。一、基本結(jié)構(gòu)：雙軸傾角傳感器通常由兩個(gè)傾角測(cè)量單元組成，每個(gè)單元都包含一個(gè)加速度計(jì)和一個(gè)陀螺儀。加速度計(jì)用于測(cè)量物體相對(duì)于重力的傾斜角度，而陀螺儀則用于測(cè)量物體相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度。這兩個(gè)單元通過信號(hào)處理器將測(cè)量結(jié)果合并，并輸出最終的傾角數(shù)據(jù)。二、特點(diǎn)：1、高精度：雙軸傾角傳感器具有較高的測(cè)量精度，能夠精確地測(cè)量物體在水平和垂直方向上的傾斜角度。2、高穩(wěn)定性：傳感器具有較高的穩(wěn)定性，能夠在惡劣環(huán)境條件下保持準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。3、高可靠性：傳感器采用先進(jìn)的技術(shù)和材料，具有較長的使用壽命和高可靠性。4、快速響應(yīng)：傳感器能夠快速響應(yīng)傾斜角度的變化，實(shí)時(shí)更新測(cè)量結(jié)果。三、工作原理：雙軸傾角傳感器的工作原理基于加速度計(jì)和陀螺儀的測(cè)量原理。加速度計(jì)通過測(cè)量物體相對(duì)于重力的加速度來計(jì)算傾斜角度，而陀螺儀則通過測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角速度來計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。信號(hào)處理器將這兩個(gè)測(cè)量結(jié)果合并，并輸出最終的傾角數(shù)據(jù)。四、輸出方式：雙軸傾角傳感器通常以數(shù)字信號(hào)的形式輸出傾角數(shù)據(jù)，常見的輸出接口包括RS232、RS485、CAN等。傳感器也可以通過模擬信號(hào)輸出傾角數(shù)據(jù)，輸出電壓或電流信號(hào)。五、應(yīng)用：雙軸傾角傳感器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括：1、工業(yè)自動(dòng)化：用于測(cè)量機(jī)器設(shè)備的傾斜角度，保證設(shè)備的正常運(yùn)行和安全性。2、建筑工程：用于測(cè)量建筑物的傾斜角度，確保建筑物的結(jié)構(gòu)安全。3、航天航空：用于

傾角傳感器（Inclinometer）是一種能夠測(cè)量物體傾斜角度的傳感器。傾角傳感器通常采用MEMS技術(shù)（微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)）或者光學(xué)原理來實(shí)現(xiàn)測(cè)量。它廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如建筑工程、航空航天、地質(zhì)勘探、交通運(yùn)輸?shù)取?span style=" color:green;">傾角傳感器STM32F103VBT6可以準(zhǔn)確測(cè)量物體相對(duì)于水平面或者垂直平面的傾斜角度，幫助人們進(jìn)行精確的測(cè)量和控制。常見的傾角傳感器故障有以下幾種：1、傳感器失靈：傾角傳感器可能由于長時(shí)間使用或者外部環(huán)境的影響導(dǎo)致傳感器失靈，無法正常測(cè)量傾角。這可能是由于傳感器內(nèi)部元件的老化、損壞或者連接線路的問題導(dǎo)致的。預(yù)防措施：定期檢查傳感器的工作狀態(tài)，確保傳感器正常運(yùn)行。避免傾角傳感器長時(shí)間處于高溫、低溫或者潮濕的環(huán)境中，以減少傳感器受損的風(fēng)險(xiǎn)。2、傳感器精度下降：隨著使用時(shí)間的增加，傾角傳感器的精度可能會(huì)下降。這可能是由于傳感器內(nèi)部元件的磨損或者老化導(dǎo)致的。預(yù)防措施：定期校準(zhǔn)傾角傳感器，以確保其測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。校準(zhǔn)可以通過專業(yè)的儀器和設(shè)備來進(jìn)行，或者參考生產(chǎn)廠家提供的校準(zhǔn)方法進(jìn)行。3、傳感器受外部干擾：傾角傳感器可能受到外部干擾，如電磁場(chǎng)、振動(dòng)、震動(dòng)等，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)誤差。預(yù)防措施：將傾角傳感器安裝在穩(wěn)固的支架上，并避免將其暴露在強(qiáng)磁場(chǎng)或者強(qiáng)震動(dòng)的環(huán)境中。使用屏蔽線材和金屬外殼可以有效減少外部干擾。4、傳感器安裝不正確：傾角傳感器的安裝位置和姿態(tài)可能會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。如果傳感器安裝不正確，可能會(huì)導(dǎo)致傾角測(cè)量結(jié)果偏差較大。預(yù)防措施：在安裝傾角傳感器之前，仔細(xì)閱讀安裝手冊(cè)，并按照要求進(jìn)行安裝。確保傳感器與被測(cè)物體之間的相對(duì)位置和姿態(tài)正確?？偨Y(jié)起來，為了避免傾角傳感器

傾角傳感器是一種用于測(cè)量物體相對(duì)于地平面或其他參考面的傾斜角度的M24128-BWMN6TP傳感器。它通常包括一個(gè)感應(yīng)器和一個(gè)處理器。感應(yīng)器用于檢測(cè)物體的傾斜角度，而處理器則將感應(yīng)器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和控制應(yīng)用。傾角傳感器被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、建筑工程、汽車、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、農(nóng)業(yè)和其他領(lǐng)域。一、傾角傳感器基本結(jié)構(gòu)傾角傳感器的基本結(jié)構(gòu)包括傳感器主體、傳感器芯片、電路板、連接器等組成部分。其中傳感器主體通常由外殼、測(cè)量元件和信號(hào)處理電路等部分組成。傳感器芯片是傾角傳感器的核心組件，通常采用微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)制造，能夠感知傾角信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出。電路板則負(fù)責(zé)處理和放大傳感器芯片輸出的信號(hào)，使其能夠與外部設(shè)備進(jìn)行通信。連接器則用于連接傳感器與外部設(shè)備。二、傾角傳感器的工作原理傾角傳感器的工作原理基于重力感應(yīng)原理。重力感應(yīng)原理是指物體受到地球重力作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于水平方向的力。通過測(cè)量這個(gè)力的大小和方向，可以確定物體相對(duì)于地平面的傾斜角度。傾角傳感器通常使用MEMS技術(shù)制造。MEMS技術(shù)是一種微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)，可以在微米尺度上制造機(jī)械和電子器件。傾角傳感器的MEMS芯片通常包括一個(gè)微型加速度計(jì)和一個(gè)微型陀螺儀。加速度計(jì)用于測(cè)量物體相對(duì)于參考面的加速度，而陀螺儀用于測(cè)量物體相對(duì)于參考面的旋轉(zhuǎn)速度。通過綜合加速度計(jì)和陀螺儀的輸出信號(hào)，可以計(jì)算出物體相對(duì)于參考面的傾角度數(shù)。三、傾角傳感器的類型傾角傳感器有很多不同的類型，包括單軸傾角傳感器、雙軸傾角傳感器和三軸傾角傳感器。單軸傾角傳感器只能測(cè)量物體相對(duì)于一個(gè)平面的傾角度數(shù)，而雙軸和三軸傾角

1.引 言 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，作為信息系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)器件，近年來，已經(jīng)受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。傾斜傳感器作為經(jīng)典的傳感器之一，也正在被新材料、新原理、多功能、新結(jié)構(gòu)所取代，與數(shù)字技術(shù)、通信技術(shù)的結(jié)合越來越密切，朝著集成化、智能化和微型化方向發(fā)展。 圖一 2.傾斜傳感器原理 為了測(cè)知被測(cè)物體與標(biāo)準(zhǔn)水平面的傾斜角度，常常用到一種電解質(zhì)型傳感器.圖為一雙軸傳感器在輕微傾斜時(shí)單軸向示意圖，傳感器由密封圓筒構(gòu)成，圓筒之間充滿整個(gè)容量一半左右的流體介質(zhì)，電解質(zhì)為呈粘滯性液體，圓筒中裝有電極，并且浸泡在電解液中，各電極分別有管腳引出。當(dāng)傳感器傾斜時(shí)，液面因?yàn)橹亓Ρ３炙?，兩電極間傳導(dǎo)率與電極浸入液體的長度成正比。例如圖中所示的傾角下，電極a、b之間的傳導(dǎo)率大于電極b、c之間的傳導(dǎo)率。可見，在電特性上，傳感器類似于分壓計(jì)，阻抗的變化和傾斜的角度成正比，傳感器輸出信號(hào)隨傾斜角度變化的關(guān)系如圖二所示,注意當(dāng)傾角大于20°時(shí)輸出信號(hào)變得非線性?？梢宰C明，傳感器可以測(cè)量的傾角范圍為電解液容量、電極間距和電極長度的函數(shù)。傳感器在某種程度上類似于鉛酸電池，電流能引起電解質(zhì)的化學(xué)反應(yīng)，最終結(jié)果使電解質(zhì)失去導(dǎo)電性，所以為了防止電解反應(yīng)的發(fā)生，傳感器的激勵(lì)必須為頻率足夠高的交變電流。對(duì)于某些電解液，這個(gè)頻率可以為25Hz，而有些電解液則需要達(dá)到1000Hz到4000Hz。 圖二 傳感器輸出特性 3.傾斜傳感器在艦載天線控制中的應(yīng)用 3.1艦艇的前進(jìn)、海浪顛簸都會(huì)導(dǎo)致艦載天線隨機(jī)座發(fā)生傾斜，所以為了保證天線能夠連續(xù)準(zhǔn)確地跟蹤衛(wèi)星，就要對(duì)天線軸架進(jìn)行實(shí)時(shí)

采用VTI 公司生產(chǎn)的SCA100t 雙軸傾角傳感器和C8051F 系列單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)字傾角傳感器，工作可靠,測(cè)量精度高。論文中主要論述了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件工作流程，對(duì)影響精度的因素進(jìn)行了分析，并提出了可行的解決方法。 1 引言 隨著市場(chǎng)需求和科技的發(fā)展，人們對(duì)工程、機(jī)械、航空、航海設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，其中姿態(tài)測(cè)量是一項(xiàng)重要的指標(biāo)。傾角傳感器是測(cè)量關(guān)于某一基準(zhǔn)面的傾斜角或者是姿態(tài)的裝置。目前，市場(chǎng)上已有單軸、雙軸、三軸的傾角傳感器，但大多都價(jià)格昂貴或者體積較大。本文提出以雙軸傳感器SCA100t 和C8051F 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)，可大大降低系統(tǒng)成本，不但可以構(gòu)成一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字輸出傳感器，也可以作為一個(gè)測(cè)量模塊，嵌入到測(cè)量控制系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制、平臺(tái)姿態(tài)（俯仰和滾轉(zhuǎn)）測(cè)量、雙軸加速度測(cè)量等系統(tǒng)中。 2 硬件電路設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示?？煞譃楣╇婋娐贰⒔嵌葴y(cè)量和數(shù)據(jù)采集與輸出等。系統(tǒng)采用寬電源供電，經(jīng)電源變換后電源分為兩路，一路是由精密穩(wěn)壓芯片REF195，輸出高穩(wěn)定的5v 電壓，專為傳感器供電，以提高傳感器的輸出穩(wěn)定性；另一路是由LM2937輸出的3.3v 電源，為單片機(jī)系統(tǒng)提供工作電源。 圖1 系統(tǒng)總體框圖 角度測(cè)量使用了VTI 公司生產(chǎn)的硅基加速度傳感器SCA100T，其主要性能指標(biāo)：1)雙軸向傾角測(cè)量：SCA100T 測(cè)量X-Y 方向；2) 測(cè)量范圍 1.7g；3) 測(cè)量靈敏度1.2V/g；4)+5V單電源供電，兩個(gè)比例電壓輸出(模擬)，內(nèi)置11 位AD 轉(zhuǎn)換器；5)兼容SPI 的數(shù)字輸出；6)通過SPI 接口，可以訪問內(nèi)部溫度

摘要：本文簡述了傾角傳感器的原理和發(fā)展?fàn)顩r。對(duì)幾種原理的傾角傳感器的性能作了比較，并給出了相應(yīng)產(chǎn)品的性能參數(shù)。 一、傾角傳感器原理 傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，下面就它們的工作原理進(jìn)行介紹。 １、“固體擺”式慣性器件 固體擺在設(shè)計(jì)中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng)，如圖１所示，其由擺錘、擺線、支架組成，擺錘受重力Ｇ和擺拉力Ｔ的作用，其合外力Ｆ為：（１） 其中，θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測(cè)量時(shí)，可以認(rèn)為Ｆ與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就是基于此原理。 ２、“液體擺”式慣性器件 液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖２所示。當(dāng)殼體水平時(shí)，電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時(shí)，電極之間會(huì)形成離子電流，兩根電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻ＲＩ和ＲＩＩＩ。若液體擺水平時(shí)，則ＲＩ＝ＲＩＩＩ。當(dāng)玻璃殼體傾斜時(shí)，電極間的導(dǎo)電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖３所示，左邊電極浸入深度小，則導(dǎo)電液減少，導(dǎo)電的離子數(shù)減少，電阻ＲＩ增大，相對(duì)極則導(dǎo)電液增加，導(dǎo)電的離子數(shù)增加，而使電阻ＲＩＩＩ減少，即ＲＩ＞ＲＩＩＩ。反之，若傾斜方向相反，則ＲＩ＜ＲＩＩＩ。 在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體位置變化引起應(yīng)變片的變化，從而引起輸出電信號(hào)變化而感知傾角的變化。在實(shí)用中除此類型外，還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡，當(dāng)裝置傾斜時(shí)氣泡會(huì)運(yùn)動(dòng)使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺”。 ３“氣體擺”式慣性器

摘 要：介紹傾角傳感器的工作原理，對(duì)pic16c72與傾角傳感器的硬件接口電路及其軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并且該設(shè)計(jì)已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)得到驗(yàn)證。 0 前 言 設(shè)計(jì)中的傾角傳感器是新型變質(zhì)面積電容式傾角傳感器，該傾角傳感器技術(shù)是為數(shù)不多的、能夠兼有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、有通用傳感器集成電路等優(yōu)點(diǎn)的傾角傳感器技術(shù)之一。在測(cè)繪儀器儀表、建筑機(jī)械、天線定位、機(jī)器人技術(shù)、坦克和艦船火炮平臺(tái)控制、飛機(jī)姿態(tài)、汽車電子控制、石油勘探、海上平臺(tái)監(jiān)控等方面有廣泛應(yīng)用。 1 傾角傳感器的工作原理 傾角傳感器的電路原理如圖1所示。 圖1 傾角傳感器原理圖 檢測(cè)電路由比較器a1、a2、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及電容充放電回路組成。c1、c2為可變介質(zhì)面積電容式傾角傳感器，其容量大小與傾角變化成比例。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的兩個(gè)輸出端a、b作為差動(dòng)脈沖寬度調(diào)制電路的輸出。設(shè)電源接通時(shí)，觸發(fā)器的a端為高電位，b端為低電位，因此a點(diǎn)通過r1對(duì)c1充電，直至m點(diǎn)的電位等于參考電壓uf時(shí)，比較器a1產(chǎn)生一脈沖，觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，則a點(diǎn)呈低電位，b點(diǎn)呈高電位。此時(shí)m點(diǎn)電位經(jīng)二級(jí)管d1迅速放電至零，而同時(shí)b點(diǎn)的高電位經(jīng)r2向c2充電，當(dāng)n點(diǎn)電位等于uf時(shí)，比較器a2產(chǎn)生一脈沖，使觸發(fā)器又翻轉(zhuǎn)一次，則a點(diǎn)呈高電位，b點(diǎn)呈低電位，重復(fù)上述過程。如此周而復(fù)始，在雙穩(wěn)(a)(b) 態(tài)觸發(fā)器的兩輸出端各自產(chǎn)生一寬度受c1、c2調(diào)制的方波脈沖。 當(dāng)c1=c2時(shí)，線路上各點(diǎn)電壓波形如圖2（a）所示，a、b兩點(diǎn)間平均電壓為零。當(dāng)c1≠c2時(shí)，c1和c2充放電時(shí)間常數(shù)不同，電壓波形如圖2（b）所示，a、b兩點(diǎn)間平均電壓不再是零。 輸出直流電壓usc由a、b兩點(diǎn)間電壓

貨架傾斜監(jiān)測(cè)裝置是用于檢測(cè)和監(jiān)測(cè)貨架傾斜情況的設(shè)備，旨在保障貨架的安全運(yùn)行。其中，無線傾角傳感器是貨架傾斜監(jiān)測(cè)裝置中的重要組成部件，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架的傾斜角度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)防潛在的危險(xiǎn)，確保貨架及其上的物品不會(huì)因傾斜而導(dǎo)致意外損失。作為無線傾角傳感器，其具有以下特點(diǎn)和功能：1. 無線傳輸技術(shù)：無線傾角傳感器采用先進(jìn)的DRV632PW無線通訊技術(shù)，可以與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，無需布線連接，方便快捷。2. 高精度測(cè)量：傾斜傳感器具有高精度的測(cè)量功能，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到貨架的微小傾斜角度，提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。3. 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架的傾斜狀態(tài)，并能夠即時(shí)反饋數(shù)據(jù)給監(jiān)控系統(tǒng)，確保操作人員可以及時(shí)采取措施。4. 遠(yuǎn)程監(jiān)控：傾斜傳感器支持遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程查看貨架的傾斜情況，便于管理人員隨時(shí)隨地掌握信息。5. 報(bào)警功能：當(dāng)貨架出現(xiàn)異常傾斜時(shí)，傳感器可以發(fā)出警報(bào)信號(hào)，提醒操作人員注意并及時(shí)處理，防止事故發(fā)生。6. 多功能應(yīng)用：除了用于貨架傾斜監(jiān)測(cè)外，傾斜傳感器還可以廣泛應(yīng)用于建筑工程、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域的傾斜監(jiān)測(cè)，具有較強(qiáng)的通用性。綜上所述，無線傾角傳感器作為貨架傾斜監(jiān)測(cè)裝置的重要組成部分，在保障貨架安全方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，其高精度、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等特點(diǎn)使其成為現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域不可或缺的一環(huán)。

單軸和雙軸傾角傳感器是用于測(cè)量物體相對(duì)于水平面的傾斜角度的設(shè)備。它們可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如建筑、航空航天、機(jī)械制造等。下面將詳細(xì)介紹單軸和雙軸傾角傳感器的區(qū)別。1、定義：單軸傾角傳感器：SPP20N60C3單軸傾角傳感器只能測(cè)量物體繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的傾斜角度，通常是繞垂直于水平面的軸旋轉(zhuǎn)。它只提供一個(gè)角度測(cè)量值。雙軸傾角傳感器：雙軸傾角傳感器可以同時(shí)測(cè)量物體繞兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的傾斜角度，通常是繞水平面的兩個(gè)相互垂直的軸旋轉(zhuǎn)。它提供兩個(gè)角度測(cè)量值，分別代表物體繞兩個(gè)軸的傾斜角度。2、測(cè)量范圍：單軸傾角傳感器：單軸傾角傳感器的測(cè)量范圍只限于繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的傾斜角度，通常為-90度到+90度之間。雙軸傾角傳感器：雙軸傾角傳感器的測(cè)量范圍可以同時(shí)測(cè)量物體繞兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的傾斜角度，通常為-180度到+180度之間。3、測(cè)量精度：單軸傾角傳感器：單軸傾角傳感器通常具有較高的測(cè)量精度，可以達(dá)到0.1度或更高的精度。雙軸傾角傳感器：雙軸傾角傳感器的測(cè)量精度通常比單軸傾角傳感器略低，一般在0.5度到1度之間。4、安裝方式：單軸傾角傳感器：單軸傾角傳感器通常只需安裝在物體的一個(gè)側(cè)面即可，可以通過陀螺儀或加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。雙軸傾角傳感器：雙軸傾角傳感器需要安裝在物體的兩個(gè)相互垂直的側(cè)面，以便同時(shí)測(cè)量物體繞兩個(gè)軸的傾斜角度。5、應(yīng)用領(lǐng)域：單軸傾角傳感器：單軸傾角傳感器廣泛應(yīng)用于各種需要測(cè)量物體傾斜角度的場(chǎng)合，如建筑工程、船舶導(dǎo)航等。雙軸傾角傳感器：雙軸傾角傳感器通常應(yīng)用于需要同時(shí)測(cè)量物體繞兩個(gè)軸的傾斜角度的場(chǎng)合，如航空航天、機(jī)械制造等?？偨Y(jié)：單軸傾角傳感器只能測(cè)量物體繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的傾斜角度，提供一個(gè)角度測(cè)量值；雙軸

據(jù)報(bào)道，傾角傳感器BSS138W是一種利用慣性原理的加速度傳感器，可以提供相對(duì)于重力的傾角信息。該傳感器廣泛應(yīng)用于監(jiān)控各種設(shè)備狀態(tài)的應(yīng)用。在一些手持設(shè)備中，低成本的傾角傳感器將用于監(jiān)控握持設(shè)備的角度，以方便自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能的實(shí)施。在各種工業(yè)機(jī)械、車輛和建筑設(shè)備中，一些更高端的應(yīng)用場(chǎng)景需要高性能、足夠可靠的傾角傳感器來輔助駕駛控制、吊桿傾角測(cè)量、傾角保護(hù)等與安全密切相關(guān)的功能。從傾角開關(guān)到MEMS嚴(yán)格來說，最早的傾角傳感器不是傳感器，而是由底部帶導(dǎo)電板的滾球組成的開關(guān)。當(dāng)設(shè)備傾斜角達(dá)到一定限度時(shí)，球滾到底部，與板形成電氣連接，產(chǎn)生指示信號(hào)。從原理上講，我們可以稱之為電力機(jī)械傾角開關(guān)。然后，早期的傾角傳感器在密封腔中含有電阻或電容液體。當(dāng)設(shè)備傾斜時(shí)，液體流向發(fā)生變化，從而改變內(nèi)部電路的電阻或電容，然后通過電路輸出直接監(jiān)控。此時(shí)，傾角傳感器可以提供相當(dāng)準(zhǔn)確和可靠的傾斜數(shù)據(jù)，但缺點(diǎn)是傳感器本身很容易受到外部干擾，響應(yīng)速度不快。微機(jī)電系統(tǒng)MEMS隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器開始發(fā)生翻天覆地的變化。目前傾角傳感基本采用MEMS技術(shù)，將機(jī)電元件組合在芯片上?；诖嘶A(chǔ)。MEMS傾角傳感器在硅芯片中增加質(zhì)量塊，通過重力的變化影響電氣輸出。MEMS傾角傳感器以其體積小、性能高、成本低等優(yōu)點(diǎn)迅速占領(lǐng)航空航天、工程機(jī)械、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，市場(chǎng)份額逐年增加，已成為工業(yè)傾角測(cè)量的首選。當(dāng)然，在MEMS傾角傳感器下也有許多細(xì)分技術(shù)路線，如電容式、諧振式等。目前國際主流主流MEMS根據(jù)傾角傳感器制造商的技術(shù)路線，基本采用電容式。傾角檢測(cè)中的挑戰(zhàn)雖然基于MEMS與傳統(tǒng)液體技術(shù)相比，傾角傳感解決了響應(yīng)速度、使用壽命等方

上海輝格科技發(fā)展有限公司研發(fā)的SST300系列傾角傳感器的非線性(絕對(duì)線性度)能達(dá)到0.02%FRO，甚至更小，這么小的非線性度幾乎能夠滿足所有用戶的使用要求。 非線性是指輸出和輸入不是正比例的情形。即自變量與變量之間不成線性關(guān)系而是成曲線或拋物線關(guān)系或不能定量,這種關(guān)系叫非線性關(guān)系。在傾角傳感器行業(yè)一般是指傳感器實(shí)際輸出-輸入特性曲線與理論直線之間的最大偏差除以輸出滿刻度得到的值，非線性值越小說明傳感器性能越好。

來源：中國汽車電子網(wǎng) Measurement Specialties 精量電子(簡稱MEAS)-出品的 D 系列新款高分辨率傾角儀具有更出色的性價(jià)比。它比傳統(tǒng)的液位傾角傳感器更加精確，并且比伺服型的價(jià)格更低。D 系列具有 2 赫茲（0.5秒）的快速頻率響應(yīng)，足以用于各種防傾翻保護(hù)應(yīng)用。 對(duì)于不要求超高速響應(yīng)時(shí)間以及像伺服型那么高準(zhǔn)確度的應(yīng)用來說，此款傾角儀比液位式傳感器具有更強(qiáng)的功能。它可用于OEM及其他各類水平校準(zhǔn)應(yīng)用，包括移動(dòng)和固定起重機(jī)、升降平臺(tái)、升降臂和剪刀式升降機(jī)、路面平整、衛(wèi)星天線和移動(dòng)測(cè)重系統(tǒng)和其它室外設(shè)備。 這種經(jīng)CE認(rèn)證且IP67保護(hù)等級(jí)的傾角傳感器具有堅(jiān)固的鋁外殼，可用于最嚴(yán)苛的環(huán)境條件下，能夠經(jīng)受強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)。它具有三種測(cè)量范圍：± 5°、± 15°和±30°，分辨率均為 0.001 度。每種D系列傳感器均備有數(shù)字RS232C輸出和一種由買方指定的其它輸出，買方可選擇模擬電壓、模擬電流、PWM或開關(guān)模式。 D 系列傾角傳感器的工作原理是采用電解液的專利電導(dǎo)技術(shù)，這種技術(shù)可實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)液體傾斜設(shè)備更高的分辨率，同時(shí)又具有 MEMS （微電子機(jī)械系統(tǒng)）類設(shè)備的低成本結(jié)構(gòu)。 Measurement Specialties 公司設(shè)計(jì)和制造各種傳感器和變送器用于精確測(cè)量各類物理量，包括壓力、受力、振動(dòng)、位置、濕度和溫度。對(duì)于大批量訂單可按照特定規(guī)格專門定制。 A. Measurement Specialties 公司出品的新型 D 系列傾角傳感器比液位傳感器具有更高的精確度，并且比伺服型的成本更低。 B. Measurement Speci

一項(xiàng)無線傾角傳感器網(wǎng)絡(luò)解決方案最近由中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所推出。該所微系統(tǒng)信息網(wǎng)研發(fā)中心的這項(xiàng)解決方案是由MEMS傾角傳感器和MSN微無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成的。MSN微無線傳感網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)適用于多種行業(yè)、多級(jí)距離、無線傳輸、以數(shù)據(jù)處理為主的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，目前已經(jīng)發(fā)展形成多個(gè)系列。每個(gè)系列由若干微網(wǎng)端機(jī)組成，網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和性能可以根據(jù)應(yīng)用要求靈活定制。 無線傾角傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種實(shí)時(shí)、精確、高效和分布式的狀態(tài)監(jiān)測(cè)解決方案，尤其適合于大壩、橋梁、建筑物、高壓電力線鐵塔、盤山公路等大型工程的狀態(tài)檢測(cè)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)功能定義和規(guī)模的不同，微無線傾角傳感網(wǎng)也將很容易地應(yīng)用到大型平臺(tái)的水平保持、車載衛(wèi)星天線與衛(wèi)星的跟瞄、巨型艦船的船體平穩(wěn)控制、移動(dòng)通信天線的方位監(jiān)測(cè)、機(jī)械臂角度控制等多種應(yīng)用場(chǎng)合。

一、傾角傳感器原理 傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，下面就它們的工作原理進(jìn)行介紹。 1、“固體擺”式慣性器件 固體擺在設(shè)計(jì)中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng)，如圖1所示，其由擺錘、擺線、支架組成， 擺錘受重力G和擺拉力T的作用，其合外力F為： （1） 其中，θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測(cè)量時(shí)，可以認(rèn)為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就是基于此原理。 2、“液體擺”式慣性器件 液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖2所示。當(dāng)殼體水平時(shí)，電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時(shí)，電極之間會(huì)形成離子電流，兩根電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻RI和RIII。若液體擺水平時(shí)，則RI＝RIII。當(dāng)玻璃殼體傾斜時(shí)，電極間的導(dǎo)電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示，左邊電極浸入深度小，則導(dǎo)電液減少，導(dǎo)電的離子數(shù)減少，電阻RI增大，相對(duì)極則導(dǎo)電液增加，導(dǎo)電的離子數(shù)增加，而使電阻RIII 減少，即RI＞RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI＜RIII。 在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體位置變化引起應(yīng)變片的變化，從而引起輸出電信號(hào)變化而感知傾角的變化。在實(shí)用中除此類型外，還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡，當(dāng)裝置傾斜時(shí)氣泡會(huì)運(yùn)動(dòng)使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺”。 3 “氣體擺”式慣性器件 氣體在受熱時(shí)受到浮升力的作用，如同固體擺和液體擺也具有的敏感質(zhì)量一樣，熱氣流總是力

摘要：零位偏差和漂移是所有傾角傳感器都待解決的技術(shù)難題。本文通過水泡尺旋轉(zhuǎn)180º找平的古老方法深入研究傳感器的調(diào)平原理，建立一套傾角傳感器自動(dòng)調(diào)零的理論和方法。采用步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)控制技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器，很好的解決了零位偏差，時(shí)間漂移和溫度漂移等問題，使傾角傳感器的性能得到提高，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)調(diào)零；伺服；傾角傳感器；零位偏差；漂移 一、引言 傾角傳感器是測(cè)量關(guān)于水平面的傾斜角的裝置，在土木建筑、水文地質(zhì)、兵器、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的用途。傾角傳感器種類繁多，按照其工作原理可以分為“固體擺”式，“液體擺”式，“氣體擺”式三種傾角傳感器。對(duì)于固體擺式傾角傳感器的研究已經(jīng)比較成熟，且應(yīng)用廣泛，但其易受外界干擾，如機(jī)械振動(dòng)沖擊；而液體擺式傾角傳感器具有靈敏度高、耐腐蝕、耐潮濕等特點(diǎn)，但其致命的缺點(diǎn)是溫度變化會(huì)嚴(yán)重影響其工作特性，從而限制了液體擺式傾角傳感器的發(fā)展和應(yīng)用；氣體擺式傾角傳感器結(jié)構(gòu)簡單，抗振動(dòng)和抗沖擊能力強(qiáng)，但其受環(huán)境溫度影響較大，測(cè)試精度不高。總之，現(xiàn)有的傾角傳感器的精度需要較高的成本來提高，并存在零位偏差，時(shí)間漂移和溫度漂移等問題。 針對(duì)上述問題本文設(shè)計(jì)了一種基于自動(dòng)調(diào)零理論的自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器，其基本思想源于木匠和建筑者使用的利用水泡尺旋轉(zhuǎn)180°找平的古老方法，并采用步進(jìn)電機(jī)及單片機(jī)控制技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。這種自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器能很好的解決零位偏差，時(shí)間漂移和溫度漂移等問題，使傾角傳感器的性能得到了提高，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。 二、理論基礎(chǔ) 自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器是

NS-15/DPG2-RXG雙軸傾角傳感器　詳細(xì)說明：類        型： 雙軸傾角傳感器 型        號(hào)： NS-15/DPG2-RXG量        程： ±15° 分 辨 率： 0.001°精 確 度： 0.1°，0.3°輸        出： RS232  供電電源： 7～30Vdc 工作溫度： -40℃～+85℃；存儲(chǔ)溫度 -55℃～+85℃    電氣連接： 連接頭  特        點(diǎn)： IP67/68防護(hù)等級(jí)，高精度，高分辨率，高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出  典型應(yīng)用： 建筑，樓宇，稱重系統(tǒng)，卡車底盤水平控制，移動(dòng)和固定起重機(jī)，電梯平臺(tái)，道路建設(shè)機(jī)械，交通工具　NS－AAL2傾角傳感器模塊　詳細(xì)說明：類       &

數(shù)字傾角傳感器：   傾角傳感器KXP74-1050測(cè)量范圍：±2g 工作電壓：2.8V 工作溫度：-40~85℃ 帶寬：X軸 2500HZ Y軸 2500HZ Z軸 1700HZ 　資料手冊(cè)下載應(yīng)用資料下載配套方案下載　　  傾角傳感器KXPA4-1050測(cè)量范圍：±2g 體積：5*5*1.2mm 封裝形式：DFN 供電靈敏度：560mv/g 工作電壓：2.8V 　資料手冊(cè)下載應(yīng)用資料下載配套方案下載　　  傾角傳感器SCA61T抗振20,000g 測(cè)量范圍：±0.5g（±30°),±1.0g（±90°) 供電電壓：5.0V 靈敏度：2V/g，4V/g 零點(diǎn)漂移：2mg，4mg 靈敏度誤差：0.5％長期穩(wěn)定性：0.25mg 抗振20,000g 測(cè)量范圍：±0.5g（±30°),±1.0g（±90°) 　資料手冊(cè)下載應(yīng)用資料下載配套方案下載　　  傾角傳感器SCA100T測(cè)量范圍：±0.5g（±30°),±1.0g（±90°) 供電電壓：5.0V 靈敏度：2V/g，4V/g 零點(diǎn)漂移：2mg，4mg 靈敏度誤差：0.5％長期穩(wěn)定性：0.25mg 抗振20,000g 測(cè)量范圍：±0.5g（±30°),±1.0g（±9

傾角傳感器應(yīng)用于游戲機(jī)移動(dòng)操作桿 　 傾角傳感器 原理：傳感器由三層硅片構(gòu)成，形成立體結(jié)構(gòu)，當(dāng)傾斜或者有加速度的時(shí)候，中間質(zhì)量片會(huì)傾斜向某一側(cè)，從而兩側(cè)的電容由一樣變成不一樣。測(cè)試片兩邊形成電容，傳感器靈敏度高兩極之間由玻璃構(gòu)成絕緣，抗震能力達(dá)到20000g結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱。傾角傳感器應(yīng)用大壩監(jiān)測(cè)，時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大壩的位移信息三軸電子羅盤傾斜補(bǔ)償。固體擺原理傾角傳感器，可以實(shí)現(xiàn)電子羅盤260度補(bǔ)償各種通訊車，工程車傾斜監(jiān)控，天線定位以及地面導(dǎo)航機(jī)床調(diào)平，各種需要調(diào)平的儀器上面的應(yīng)用，重型機(jī)械醫(yī)療器械，人體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用鐵路高程差檢測(cè)，高速列車傾斜檢測(cè)，汽車四輪定位以及防盜報(bào)警體育訓(xùn)練設(shè)備，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品特點(diǎn)VTi超過20年的生產(chǎn)歷史，全球MEMS傳感器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的先驅(qū)，先進(jìn)的潔凈廠房設(shè)備，能保障高產(chǎn)能，高質(zhì)量。長期給汽車提供最先進(jìn)的傳感器，現(xiàn)在，系列傾角傳感器已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。VTi系列產(chǎn)品介紹下載。傾角傳感器高穩(wěn)定性：長期應(yīng)用于大壩監(jiān)測(cè)，武器裝備，衛(wèi)星信號(hào)接收車 輸出靈活性：及時(shí)配合用戶要求，提供靈活的多樣的可共選擇的輸出模式，縮短用戶開發(fā)系統(tǒng)時(shí)間。 長期追求技術(shù)上面的改進(jìn)，及時(shí)反饋用戶要求，精益求精。 為用戶開發(fā)提供多方面的支持和服務(wù)。 系列高低精度傾角傳感器，傾角記錄儀，傾角開關(guān)，數(shù)字式水平尺等。高精度系列中有性價(jià)比很高的力平衡式伺服傾角傳感器，也提供價(jià)格低廉的OEM傾角傳感 器，適合電子數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)控，汽車，起重機(jī)械的角度測(cè)量，輪船橫滾縱傾測(cè)量，軌道尺，電子羅

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合  出廠價(jià)格  VTT-360模塊 0~360° 水平儀測(cè)量的準(zhǔn)確性：0°和90°位置為±0.1°                                       1°～89°位置為±0.2°工作溫度范圍：-5～50℃  存儲(chǔ)溫度范圍：-20～80℃電池電壓：9VDC 電子水平尺 暫無資料下載 　　   0729-17××-99 0～360° 供電電壓：3 to 5VDC輸出信號(hào)：模擬，PWM，SPI，RS-232工作溫度：-40-85℃存儲(chǔ)溫度：-55-110℃尺寸：32mm*32mm傳感器信號(hào)調(diào)理板，可對(duì)一個(gè)單軸傾角傳感器，一個(gè)雙軸傾角傳感器或同時(shí)兩個(gè)單軸傾角傳感器信號(hào)調(diào)理。  　　   0728-1022-99 ±180°單軸 電解質(zhì)傾角傳感器  零點(diǎn)

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合  出廠價(jià)格  SX-060D-LIN 　±60°　　　單軸 分辨率：20〞重復(fù)性：0.03°響應(yīng)時(shí)間：<40毫秒時(shí)間常數(shù)：<150毫秒工作溫度：-55～+125℃陶瓷結(jié)構(gòu)：1.5x0.6x0.33英寸 抗振動(dòng)性能優(yōu)良 激光儀器設(shè)備光學(xué)儀器設(shè)備目標(biāo)定位系統(tǒng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)建筑領(lǐng)域  　　　   NIS-MFS ±10º~±50º　　　　雙軸 電壓輸出：1～4VDC比率輸出：10～90%100HZ電流輸出：4～2mA供電壓：5～40VDC分辨率：0.06～0.2°重復(fù)性：0.1～0.5°工作溫度：-25～50℃ 攝像機(jī)姿態(tài)定位航天航空雷達(dá)天線定位汽車領(lǐng)域醫(yī)療器械起重機(jī)工程機(jī)械   　　   matrix-tilt ±10º～±50º　　　　雙軸 量程范圍：±10°～±50°輸出：0.25～4.75VDC/觸點(diǎn)分辨率：0.05°重復(fù)性：0.1°頻率響應(yīng)：10HZ供電壓：+12～+48VDC工作溫度：-40～50℃ 采礦鉆孔機(jī)械光學(xué)儀器天線定位照相機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)汽車輪胎定位海洋儀器設(shè)備航天航空GPS　 　　　   ELH 102 ±10º～±50º　　　　雙軸&nbs

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合  出廠價(jià)格  TAD-II 0.2～40º　　　　雙軸開關(guān) 輸入：+7.5～+30VDC極限電流：100mA重復(fù)性：0.05°分辨率：1°線性度：0.1%溫度范圍：-30～70℃ 起重機(jī)滾扎安全自動(dòng)設(shè)備水平平臺(tái)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)  　　   IT9420-45 0～45°　　　單軸 精度：1%FS電源：8～40VDC重復(fù)性：±0.02% FS分辨率：本質(zhì)無限工作溫度：-34℃～90℃輸出：4～20mA 航空電子工業(yè)自動(dòng)化民用領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)室設(shè)備地理勘測(cè)土木基建   　　   IT9101-45 0～45°　　　單軸 精度：1%FS電源：30VAC/VDＣ分辨率：本質(zhì)無限工作溫度：-34℃～90℃輸出：分壓計(jì)輸出機(jī)械防護(hù)：IP67/68 工業(yè)自動(dòng)化民用領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)室設(shè)備地理勘測(cè)土木基建等  　　   Tilt Warning System ±10º～±45º　　　　單/雙軸 傾斜角設(shè)定值范圍：±10º～±45º電源電壓：8～30VDC輸出最大值：0.4V精度：±2º外形尺寸：72.6*52.8*38.1mm傾斜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)備傾斜報(bào)警車輛傾斜報(bào)警&nb

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合  出廠價(jià)格  EZ-TILT-3000-016 ±16º　　　　雙軸 供電壓：5～18VDC分辨率：3"重復(fù)性：0.01°線性度：小于1%@8°響應(yīng)時(shí)間：60ms工作溫度：-40～60℃ 軍事應(yīng)用醫(yī)療器械光學(xué)儀器汽車定位地形勘測(cè)平臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人技術(shù)    　　   2D-NSE-MC-18 ±18º　　　　雙軸 輸出：0～+5VDC/開關(guān)量數(shù)據(jù)接口：RS232/RS422分辨率：11 bits 分辨率：0.018°溫度飄移：0.017°/K工作溫度：-20~+70℃工業(yè)自動(dòng)化農(nóng)業(yè)和木材機(jī)械機(jī)械設(shè)備工程建筑設(shè)備   　　   SP5003-A-000 ±20º　　　　雙軸 靈敏度：0.26V/ °靈敏度溫漂：0.1 %/℃分辨率：0.005 °穩(wěn)定時(shí)間：270mS @25℃重復(fù)性：0.02°工作溫度：-40～+80℃ 航天宇宙汽車定位激光儀器設(shè)備光學(xué)儀器設(shè)備目標(biāo)定位系統(tǒng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)建筑領(lǐng)域      　　   SSY0091 ±20º　　　　雙軸 輸出：±7（11Vdc

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合  出廠價(jià)格  NG2I ±10º　　　　單軸 非線性：0.1%分辨率：0.001°響應(yīng)時(shí)間：0.3秒電源電壓：8～30VDC工作溫度：–40～85℃輸出信號(hào)：4～20mA外形尺寸：Ø67×21.6mm建筑機(jī)械鉆探機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化科學(xué)儀器醫(yī)藥和通訊設(shè)備  　　   EZ-TILT-5000-10 ±11º　　　　雙軸 供電源：6～12VDC模擬輸出：±1.5VDCPWM輸出：10～90%@37HZRS232：37Kbps-300,8.1,N分辨率：12 bits  重復(fù)性：2位計(jì)數(shù)工作溫度：-55～125℃ 軍事應(yīng)用醫(yī)療器械光學(xué)儀器汽車定位地形勘測(cè)平臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人技術(shù)     　　   906－H ±12º　　　　雙軸 刻度系數(shù)：4°/V 線性度：0.8%FS分辨率：0.005°重復(fù)性：0.001°溫度系數(shù)：0.03%/℃供電電源：8～24VDC工作溫度：-25～70℃ 斜坡監(jiān)測(cè)地殼下沉監(jiān)控建筑結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)  　　   SX-015D-VIB 　±12°　　　單軸 分辨率：5〞重復(fù)性：0.002°響應(yīng)時(shí)間：<100毫秒

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合  出廠價(jià)格  SX-41170 ±5.75º　　　　單/雙軸 輸出：±5VDC非線性：±0.02%FSO 工作溫度：-40～+85℃IP68防護(hù),承受10MPa水壓本安、4~20mA等6種選件承受強(qiáng)沖擊和振動(dòng)帶寬：3～15 Hz建筑物橋梁和塔臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)械安裝調(diào)平雷達(dá)天線調(diào)平掘進(jìn)設(shè)備鉆井設(shè)備起重機(jī)械  　　   SX-41900 ±5.75º　　　　單/雙軸 輸出：±5V/4~20mA數(shù)據(jù)接口：RS232/RS485非線性：±0.1%FSO 工作溫度：-40～+85℃電源：9～30VDC響應(yīng)時(shí)間：70ms～3s承受強(qiáng)沖擊和振動(dòng)建筑物監(jiān)測(cè)橋梁和塔臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)械安裝調(diào)平雷達(dá)天線調(diào)平掘進(jìn)設(shè)備鉆井設(shè)備起重機(jī)械   　　   SX-41000 ±5.75º　　　　單/雙軸 精度：0.05%FSO輸出：RS232工作溫度：0～+50℃(A-B)計(jì)算功能/多個(gè)顯示單位堅(jiān)固的防水外殼優(yōu)異的電磁兼容性結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性判定強(qiáng)度或撓度測(cè)量火控系統(tǒng)雷達(dá)對(duì)準(zhǔn)飛行設(shè)備校準(zhǔn)　 　　   ES261 ±5.75º　　　　單軸 精度：0.05%FS輸出：±5/±10VDC帶寬：0～55HZ線性：±0.05% FS重復(fù)性：±0.

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合 產(chǎn)品資料 出廠價(jià)格  SX-003D-NULL-L ±1.25° 單軸 分辨率：0.5〞非線性：<5%重復(fù)性：1.8〞響應(yīng)時(shí)間：15ms時(shí)間常數(shù)：<100ms工作溫度：-55～+125℃ 激光儀器設(shè)備光學(xué)儀器設(shè)備目標(biāo)定位系統(tǒng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)建筑領(lǐng)域 　　　   7303-7303-99 ±2° 單軸 電解質(zhì)傾角傳感器 零點(diǎn)輸出：≤0.025 V零點(diǎn)重復(fù)性：≤5“分辨率：<1"工作溫度：-20~50℃時(shí)間常數(shù)：≤1”（@66%）溫度系數(shù)：±0.5"/℃ 光學(xué)儀器航天航空電子學(xué)地球物理建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái)調(diào)平醫(yī)學(xué)定位 　　　   7303-7302-99 ±2°單軸 電解質(zhì)傾角傳感器 零點(diǎn)輸出：≤0.025 V零點(diǎn)重復(fù)性：≤5“分辨率：<1"工作溫度：-20～50℃時(shí)間常數(shù)：≤1”@66%溫度系數(shù)：±0.75"/℃ 光學(xué)儀器航天航空電子學(xué)地球物理建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái)調(diào)平醫(yī)學(xué)定位 　　　   LCF 2310 ±3º　　　　　 雙軸 非線性：<0.005%FSO 帶寬：2Hz@-3dB分辨 率：<1&mi

型 號(hào) 　量 程 主要性能指標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合 產(chǎn)品資料 出廠價(jià)格  SST620 ±0.5º　　　　雙軸 輸出：±5VDC分辨率：1arc-seconds重復(fù)性：1 arc-seconds工作溫度：-20～65℃ 大壩監(jiān)測(cè)火山監(jiān)控石油平臺(tái)地質(zhì)勘探水下管道水下機(jī)械 　　   SST640 ±0.5º　　　　　　雙軸 輸出：0.5~4.5VDC精度：2arc-seconds分辨率：1.0 arc-seconds重復(fù)性：1.0 seconds工作溫度：-20～65℃ 建筑安全監(jiān)測(cè)橋梁安全監(jiān)測(cè)火山監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室天文臺(tái)設(shè)備平臺(tái)水平檢測(cè) 　　　   SST630 ±0.5º　　　　　單軸 輸出：0.5~4.5VDC分辨率：1 arc-second重復(fù)性：1arc-seconds供電源：9~36VDC工作溫度：-20～65℃ 建筑安全監(jiān)測(cè)橋梁安全監(jiān)測(cè)火山監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室天文臺(tái)設(shè)備平臺(tái)水平檢測(cè) 　　   SST610 ±0.5º　　　　單軸 信號(hào)輸出：±5VDC分辨率：1arc-seconds重復(fù)性：2arc-seconds精度：2arc-seconds供電源：9~36VDC工作溫度：-20～65℃ 大壩監(jiān)測(cè)火山監(jiān)控石油平臺(tái)地質(zhì)勘探水下管道

LVDT配套控制顯示儀主要同Schaevitz?LVDTs和RVDTs以及回彈式位移傳感器配套使用。  LVDT配套儀表 LVDT配套儀表 　 LVDT配套儀表 選型幫助  型號(hào)輸出量程 LVM-110位移傳感器多種輸出 - LDM1000位移傳感器多種輸出 - IEM/422位移傳感器配套儀表4～20mA電流輸出 - ATA-2001 LVDT位移傳感器多種輸出 - PML1000位移傳感器配套儀表多種輸出 根據(jù)應(yīng)用 MP2000位移傳感器配套儀表數(shù)字輸出，串行RS－232 根據(jù)應(yīng)用 LIM420位移傳感器配套儀表4～20mA輸出 根據(jù)應(yīng)用　‍

傾角傳感器選型幫助 精量電子-MEAS傳感器生產(chǎn)的高精度的電子式單軸和雙軸傾角傳感器主要用于測(cè)量水平角度和傾角。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于四輪定位，汽車報(bào)警、起重機(jī)械、建筑橋梁設(shè)備，天線定位、宇宙航空和機(jī)械人等領(lǐng)域。  雙軸系列 雙軸系列傾角傳感器  電子式角度測(cè)量裝置 電子式角度測(cè)量裝置  單軸系列傾角傳感器 單軸系列傾角傳感器 雙軸系列 選型幫助  型號(hào)輸出量程 T935伺服傾角傳感器±5V ±1°，±3°，±14.5°，±30°，±90° T233/T235雙軸伺服傾角傳感器±5Vdc ±1度～±90度 D系列雙軸傾角傳感器RS232 / 4～20mA輸出 / 0.5～4.5Vdc / PWM / SWITCH +/-5°，15°，30° NS-15/PL24～20mA ±5°，±15°，±45° NS-10/PL24～20mA ±5°，±15°，±45° NS-45/P24～20mA ±5°，±15°，±45°  NS-15/P24～20mA ±5°，±15°，±45°  NS-5/P24～20mA ±5°，±15°，±45°  NS-V4～20mA ±5°，±15

VTI的傾角傳感器是由高質(zhì)量硅電容傳感器元件和接口電子組成并裝配在特定的應(yīng)用包裝中的。硅電容傾角傳感器的元件是由單晶硅和玻璃做成的。這種設(shè)計(jì)能確保相對(duì)于時(shí)間和溫度的可靠性,史無前例的準(zhǔn)確性和優(yōu)秀的穩(wěn)定性。通常一個(gè)元件能承受多余40000g的加速度(1g=地球引力的加速度)。在單晶硅中沒有塑料變形和磁滯現(xiàn)象，它要么被制作成功或者完全被破壞。懸臂式的雙電容傳感元件設(shè)有超負(fù)荷保護(hù)，它能夠測(cè)量兩個(gè)方向的加速度。 雙電容結(jié)構(gòu)和它的對(duì)稱性同時(shí)改進(jìn)了零點(diǎn)的穩(wěn)定性。發(fā)生在它們之中一個(gè)電容中的任何變化會(huì)引起對(duì)面電容中的相似變化而得到補(bǔ)償。另外對(duì)稱性能導(dǎo)致交叉軸誤差較大。在VTI加速傳感器的裝配中對(duì)稱性是由角度的準(zhǔn)確度而確定的。不同的量程是由調(diào)節(jié)弦片的厚度來實(shí)現(xiàn)的。傳感器元件的濕度由密封洞穴中的壓力所決定的，此密封洞穴是由中間硅片，弦片和外層硅片構(gòu)成?？梢酝ㄟ^調(diào)整傳感器元件來滿足不同用途的需要，密封性是通過陽極與硅片牢固粘合而達(dá)到的。這樣也省去了額外包裝的需要，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。 傾角傳感器的核心部分是微機(jī)械加速度傳感器元件的對(duì)稱電容塊，它由三片相互被薄玻璃膜隔離的硅片組成。中間硅片是懸臂多射線式結(jié)構(gòu)，在它上面的大的質(zhì)量塊，電容和彈性系數(shù)能獨(dú)立的得到最佳結(jié)果。這正是在低g值量程內(nèi)取得很好測(cè)量結(jié)果的原因。作用在硅片上的重力和加速的力量使單晶硅電射束振蕩彎曲，這種偏差能被兩金屬膜為電極的電容之間的距離變化而測(cè)量出來。微機(jī)械片能使相對(duì)大的電容和電容變化容易的被檢測(cè)出來。 傾角傳感器特點(diǎn)：1. 件是由單晶硅和玻璃做成的。這種設(shè)計(jì)能確保相對(duì)于時(shí)間和溫度的可靠性,

​傾角傳感器 溫濕度傳感器 壓力傳感器氣體傳感器通用傳感器速度與位置傳感器紅外光電傳感器 方案傳感器車輛控制傳感器 機(jī)床安全控制機(jī)電開關(guān)測(cè)試與測(cè)量傳感器 無線通信模塊 　　　壓力測(cè)量與校準(zhǔn)儀器​　· 過程信號(hào)校驗(yàn)儀　· 數(shù)字壓力計(jì)　· 壓力控制器　· 壓力手泵　· 壓力校驗(yàn)儀　· 多功能校驗(yàn)儀　· 綜合校驗(yàn)臺(tái)　· 全自動(dòng)壓力檢定系統(tǒng)　溫度測(cè)量與校準(zhǔn)儀器　​　· 熱工計(jì)量設(shè)備介紹　· 六功能校驗(yàn)爐　· 干體爐　· 液槽　· 精密溫度測(cè)量儀器　· 黑體爐　· 固定點(diǎn)設(shè)備　· 參考單元溫度計(jì)　· 熱電偶熱電阻及零配件　恒溫恒濕設(shè)備　​　· 通用恒溫恒濕設(shè)備　· 恒溫恒濕發(fā)生器　· 紡織品樣品測(cè)試　· 藥品穩(wěn)定性測(cè)試　· 紙張測(cè)試　溫濕度記錄儀器　​　· 溫濕度記錄儀　· 溫度記錄儀　露點(diǎn)儀/氧分析儀　​　· 氫氣分析儀　· 冷鏡式露點(diǎn)儀　· 便攜式露點(diǎn)儀　· 在線式露點(diǎn)儀　· 天然氣水露點(diǎn)分析儀　· 氧分析儀　· 溫濕度校驗(yàn)儀器　氣體檢測(cè)與報(bào)警儀器　​　· 多通道控制器　· 商用氣體探測(cè)器　· 商用氣體檢測(cè)控